Комбайн – робот

TORUM 785, работающий под управлением системы Агротроник Пилот 2.0. В кабине нет оператора. Фото компании Ростсельмаш.
TORUM 785, работающий под управлением системы Агротроник Пилот 2.0. В кабине нет оператора. Фото компании Ростсельмаш.

Введение

Все советское время комбайнеры были героями официальной пропаганды – запыленные и работящие истовые труженики сельского хозяйства. Почтение к ним было оправдано – эта работа была очень тяжелой и ответственной. С тех пор работа оператора комбайна стала более комфортной и гораздо более автоматизированной. К их услугам автоматические средства диагностики и облегченные условия управления, лучший комфорт в кабине, по сравнению даже с позднесоветскими комбайнами. Современные комбайны комбайнеры из 30-20гг. сочли бы пришельцами с других планет.

В 20 годы XXI века Россия вступила с очень немногими производителями сельскохозяйственной техники. Из них крупнейший – Ростсельмаш. Он выпускает технику не уступающую иностранным производителям. Как и в любом машиностроении, пока используются иностранные компоненты, но их компания из Ростова-на-Дону старается планомерно заменять узлами и агрегатами отечественной разработки и производства.

TORUM 785, работающий под управлением системы Агротроник Пилот 2.0. В кабине нет оператора. Фото компании Ростсельмаш.
TORUM 785, работающий под управлением системы Агротроник Пилот 2.0. В кабине нет оператора. Фото компании Ростсельмаш.

В 2020 году компания представила новейшее слово в сельскохозяйственной технике – комбайн с автоматизированным управлением и вождением. Он выполнен на базе модели TORUM 785. В частности, показ возможностей умного комбайна от Ростсельмаш был выполнен на выставке Агросалон 2020 в Москве в Крокус-Экспо.

Умный комбайн – «комбайн робот»

В 2020 году была официально представлена публике новая система автоматического вождения Агротроник Пилот 2.0, интегрированная в систему дистанционного мониторинга Агротроник и установленная на TORUM 785.

Экраны системы автовождения Агротроник Пилот 2.0 Фото компании Ростсельмаш
Экраны системы автовождения Агротроник Пилот 2.0 Фото компании Ростсельмаш

В отличие от Агротроник Пилот 1.0 она способна самостоятельно останавливаться перед препятствием в виде движущейся техники или перемещающегося человека. Точность позиционирования машины достигает 2,5 см. Это выше, чем в случае управления оператором. Она не только контролирует перемещение комбайна по полю, но и руководит самим процессом работы жатки, в том числе, меняя ее положение во время маневров комбайна во время полевых работ. Оператор должен контролировать только параметры обмолота. Такая эффективность обеспечивается технологиями машинного зрения, спутниковой навигации и использования системы кинематики реального времени. Последняя технология является надстройкой к спутниковой навигации. В случае сбоя системы спутниковой навигации, комбайн переходит на использование только машинного зрения. Применяется система РСМ Ночное видение, облегчающая работу ночью. Также компания Ростсельмаш создала еще несколько облегчающих труд электронных технологий. РСМ Роутер помогает рассчитать наиболее выгодные полевые маршруты. РСМ Оптимакс предназначена помочь оператору выбрать наивыгодные настройки машины. РСМ Контроль уровня не позволяет закрывать бункер при уровне его наполненности выше 25 процентов. РСМ Карта урожайности загружает на сервер Агротроник карту урожайности, которую данная система составляет на основании показания датчиков урожайности и влажности. РСМ Фейс АйДи не только предотвращает не санкционированное использование техники, но и идентифицирует также навесное и прицепное оборудование, выгрузку материалов. С такими системами труд оператора становится гораздо легче, производительнее и экономически более выгодным.

TORUM 785, работающий под управлением системы Агротроник Пилот 2.0. В кабине нет оператора. Фото компании Ростсельмаш.
TORUM 785, работающий под управлением системы Агротроник Пилот 2.0. В кабине нет оператора. Фото компании Ростсельмаш.

 

Уже сейчас компания готова применять Агротроник Пилот 2.0 на всей линейке своей самоходной технике, включая трактора. В начале 2021 года большой спектр цифровых систем Ростсельмаш, включая «Агротроник Пилот 2.0» станет доступен для клиентов, а предзаказ стартует 19 ноября этого года. Ее применение дает большие экономические выгоды. В ближайшие несколько лет планируется создание технологии автоматизированных ферм. Этот тот путь, по которому идет сельское хозяйство всего мира — превращение сельского хозяйства на всех его этапах от посева до конечного продукта в высокотехнологичную отрасль.

TORUM 785, работающий под управлением системы Агротроник Пилот 2.0. В кабине нет оператора. Фото компании Ростсельмаш.
TORUM 785, работающий под управлением системы Агротроник Пилот 2.0. В кабине нет оператора. Фото компании Ростсельмаш.

Описание TORUM 785

TORUM 785 был запущен в производство в 2018 году. Он выполнен на базе TORUM 780, хорошо зарекомендовавшего себя в сельском хозяйстве. TORUM 785 относится к роторным комбайнам и способен за час обмолотить свыше 45 т. пшеницы. Его оснастили дизельным двигателем. Этот мотор имеет рабочий объем 12,85 литров и мощность в 506 л. с. Данный силовой агрегат сертифицирован для экологических норм Stage III и хорошо «переваривает» российское топливо. Даже с полным бункером комбайн легко взбирается на холмы. В базовой версии есть система контроля расхода топлива и воздушный компрессор, а также присутствует информационно-голосовая система Adviser III и система дистанционного мониторинга «Агротроник». Дополнительно можно заказать автоматическую систему централизованной смазки и вышеупомянутые системы автоматизации работы. Для регионов, где технике приходиться работать на влажных и слабых грунтах доступны опции сменного полугусеничного хода и полного привода. TORUM 785 оснащают комфортабельной кабиной Luxury Cab второго поколения. Она имеет климат-систему, удобное кресло оператора с пневматической подвеской, зеркала заднего вида с электрорегулировкой и обогревом, холодильный отсек.

TORUM 785 (Wikipedia.org)
TORUM 785 (Wikipedia.org)

Комбайн оснастили ротором с вращающейся декой. Такая дека препятствует забиванию ротора и не требует регулировки дек в зависимости от культур. Для заграничных рынков с более строгими экологическим нормами создана и продается модификация данного комбайна — TORUM 770. На ней стоит дизель Cummins QSG 12, соответствующий экологическим нормам Stage IV. Он имеет несколько большую мощность и меньший объем, чем MTU/OM460LA, но более требователен к качеству топлива.

Таблица характеристик TORUM 785

Комбайн – робот

Федор Болдырев 2020©